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控制柜
產品概要
IRCB500 控制柜是一款驅控一體控制柜，配合SCARA 機器人和6 軸機器人使用，具備結構輕便、功能豐富、安裝簡易、擴展方便等特點。這款控制柜適用的機器人機型包含正裝IRS111 系列3Kg、6Kg、10Kg、20Kg 負載的SCARA 機型；IRS112 系列的倒裝3Kg、4Kg 負載的SCARA 機型；鎖螺絲專機以及IRS311 系列3Kg、7Kg 負載的6 軸機器人。廣泛應用于手機、TP、鋰電、光伏、塑機（含玩具）、精品包裝（天地蓋）等行業。 產品特性及優點： 1、緊湊型設計，身材小巧，柜體利用率更高； 2、支持4 個快速擴展板卡接口，支持IRlink分布式接口擴展； 3、采用全新壓線式接口，無需焊線，輕松接線間盡享高效快捷。
產品描述
| 項目 | 描述 | |
| 最大控制軸數 | 6（機器人軸）+2（外部軸） | |
| IRCB500-6MD支持的本體型號 | 神舟六關節3Kg： IRB311-3-60TP5 | |
| 神舟六關節7Kg： IRB311-7-70TP5、IRB311-7-90TP5 | ||
| 神舟六關節10Kg：IRB301-10-140TS5 | ||
| 神舟六關節20Kg：IRB300-20-170TS5、IRB300-10-200TS5 | ||
| 機器人運動方式 | PTP,CP | |
| 程序存儲空間 | 單個程序最大行數：2000 | |
| 單個程序文件最大存儲空間：500kb | ||
| 最大點位數量：9999個點 | ||
| 多任務數量：支持1個主任務，2個PLC任務，1個xqt任務 | ||
| 掉電保存 | 掉電保存時間：大于等于1s | |
| 保存數據量（Bytes）：分別支持256個B、R、D、PR、STR變量 | ||
| IO | 輸入：16（標配） | |
| 輸出：16（標配） | ||
| 安全IO：6 | ||
| Ethernet | 3路，速度：100Mbps | |
| EtherCAT | 1路 | |
| USB2.0 | 1路 | |
| RS-232 | 1路 | |
| RS-485 | 1路，協議：Modbus-RTU | |
| 擴展插槽(4個) | IO模塊 | 4個 |
| 編碼器模塊 | 4個 | |
| IR-link轉接板 | 通過IR-Link轉接板擴展第一代擴展模塊，支持一個RTU | |
| 外部軸 | 2軸，通過EtherCAT接口擴展，控制器端使用兩種實現方式； | |
| 方式1：基于Codesys實現外部軸功能； | ||
| 方式2：無需借助Codesys，在機器人控制器中完成自主開發。 | ||
| 體積 | 445x575x276mm（寬*深*高） | |
| 輸出最大功率 | IRCB500-6MD 最大輸出功率：4.1KW | |
| IRCB500-6ND 最大輸出功率：4.5KW | ||
| 輸入電壓范圍 | 單相AC 200~250V，50-60HZ 額定電壓：AC 220V | |
| 輸入電流范圍 | 最大：25A | |
| 開機時間 | 數碼管點亮時間：≤3s；軟件開機時間：57s | |
| 整機重量 | 30Kg | |
| 防護等級 | IP54，防金屬粉塵 | |
| 使用環境溫度 | 0~45℃ | |
| 海拔 | 1000米 | |
| 認證 | CE,CR-B認證 | |
| 噪聲 | ≤70dB | |
關鍵詞：匯川 | 倍福 | 富士 | 歐姆龍 | FEDE | DOL | 其他品牌
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